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一、钻机的结构
    主要包括：齿轮油泵、换向阀、伞齿轮、卡盘油缸、液压卡盘、中间齿轮、中速主动齿轮、慢速主
动齿轮、慢速被动齿轮、立轴箱总成、间隔套等上百多种配件组成。
1、电动机：钻机采用的电动机为专门研制开发的YBDZ矿用隔爆型电钻电动机、体积小、重量轻，有3.2
倍的过载能力，能适应该钻机在井下频繁快速移动的要求。
2、减速箱：减速箱主要由三对直齿轮、两对蜗轮、三根平行的输出轴及其正交的一根摩擦离合器轴组成
。三根平行的输出轴中，一根带动钻具旋转，另外两根是对称的蜗杆轴，通过单头左旋蜗杆蜗轮系统及
双面摩擦离合器使主机在机架上慢速前进，通过双头右旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在机架
上快速后退。
3、机架：机架主要由导向套、导轨、滑动装置和链条等组成，主要作用是支撑主机，并给主机导向。主
机固定在滑动装置上，通过操纵减速箱上的离合器手轮，减速箱上的链轮沿固定在机架上的链条前后移
动，从而实现钻具的进退。
4、立柱：立柱主要由套筒组件、丝杆、横梁组件、顶盘组件、转盘等组成，主要作用是支撑及锚固钻机
。打钻前，锚固好立柱，通过调整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可调整开孔高度和钻孔倾角。
5、钻具：钻具由钻头和钻杆组成。钻杆有两种型式，一种为麻花钻杆，用于在煤层中钻孔，干式排渣；

一种为光钻杆，用于在岩层或煤层中钻孔，湿式排渣。
二、主要技术参数
技术参数    TXU-150钻机
钻进深度    Φ42 钻杆 (m)    75    150
钻孔直径开孔 (mm)Φ89
    终孔 (mm)         ≥Φ50
钻孔倾斜角度    0~360°
立轴转数 (r/min)104,193,339
立轴行程 (mm)    400
立轴通径 (mm)    Φ44
立轴下顶力 (KN)9
绞车提升速度 (m/s)0.25, 0.45, 0.79
绞车提升能力 (KN)11
卷筒容绳量 (m)30
使用钢丝绳直径 (mm)Φ11
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