根据钻机的钻孔深度和结构的不同，分为坑道钻机、液压钻机、履带钻机、深孔钻机、浅孔钻机等，煤矿用巷道钻机的性能结构及组成，更多详请咨询厂家。
钻机的结构及组成
煤矿坑道钻机主要由矿用防爆型用电钻电动机、减速箱、机架、立柱、钻具五部分组成。
1、电动机：钻机采用的电动机为研制开发的YBDZ矿用隔爆型电钻电动机、体积小、重量轻，有3.2倍的过载能力，能适应该钻机在井下频繁快速移动的要求。
2、减速箱：减速箱主要由三对直齿轮、两对蜗轮、三根平行的输出轴及其正交的一根摩擦离合器轴组成。
3、机架：机架主要由导向套、导轨、滑动装置和链条等组成，主要作用是支撑主机，并给主机导向。
4、立柱：立柱主要由套筒组件、丝杆、横梁组件、顶盘组件、转盘等组成，主要作用是支撑及锚固钻机。
5、钻具：钻具由钻头和钻杆组成。钻杆有两种型式，一种为麻花钻杆，用于在煤层中钻孔，干式排渣；一种为光钻杆，用于在岩层或煤层中钻孔，湿式排渣。
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