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一、煤矿安全坑道钻机的结构
   主要由矿用防爆型专用电钻电动机、减速箱、机架、立柱、钻具五部分组成。
1、电动机：钻机采用的电动机为专门研制开发的YBDZ矿用隔爆型电钻电动机、体积小、重量轻，
有3.2倍的过载能力，能适应该钻机在井下频繁快速移动的要求。
2、减速箱：减速箱主要由三对直齿轮、两对蜗轮、三根平行的输出轴及其正交的一根摩擦离合器
轴组成。三根平行的输出轴中，一根带动钻具旋转，另外两根是对称的蜗杆轴，通过单头左旋蜗
杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在机架上慢速前进，通过双头右旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦
离器使主机在机架上快速后退。
3、机架：机架主要由导向套、导轨、滑动装置和链条等组成，主要作用是支撑主机，并给主机导
向。主机固定在滑动装置上，通过操纵减速箱上的离合器手轮，减速箱上的链轮沿固定在机架上
的链条前后移动，从而实现钻具的进退。
4、立柱：立柱主要由套筒组件、丝杆、横梁组件、顶盘组件、转盘等组成，主要作用是支撑及锚
固钻机。打钻前，锚固好立柱，通过调整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可调整开孔高度和钻孔倾角
。
二、技术参数
钻进深度    Φ42 钻杆 (m)    75
钻孔直径    开孔 (mm)    Φ89
    终孔 (mm)     ≥Φ50
钻孔倾斜角度            0~360°
立轴转数 (r/min)       112,192,340
立轴行程 (mm)        400
立轴通径 (mm)        Φ44
电机型号             YB112M-4
转数 (r/min)            1440
功率 (kW)            5.5
钻机外形尺寸 (mm)    1230×600×1185
钻机重量 (kg)            500
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