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产品的结构：
    主要包括：齿轮油泵、换向阀、伞齿轮、卡盘油缸、液压卡盘、中间齿轮、中速主动齿轮、慢速主动齿轮、慢速被动齿轮、立轴箱总成、间隔套等上百多种配件组成。
钻机的试运转
1、钻杆的卡紧和给进缸的运行
（1）起动电机、操纵液压卡盘、液压手柄处于松开位置，此时压力应为6-8MPa。
（2）从立轴空内穿入钻杆，反向操纵液压卡盘液压手柄，卡紧钻杆，开合三次检查钻杆松紧状况。
（3）操纵给进缸使用手柄，是给进缸全行程往返三次，检查运行情况。
（4）停机。
TXU-150型技术参数：
钻进深度    Φ42 钻杆 (m)    75    150
钻孔直径开孔 (mm)Φ89
    终孔 (mm)         ≥Φ50
钻孔倾斜角度    0~360°
立轴转数 (r/min)104,193,339
油泵型号YBC-12/80
电机型号YB132S-4
转数 (r/min)1440
功率 (kW)7.5
钻机外形尺寸 (mm)：1250×640×1265
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